奧地利貝加萊逆變模塊

一、因?yàn)橛布蛟斐晒た貦C(jī)“死機(jī)"

原因分析：當(dāng)工控機(jī)處理經(jīng)PLC傳送的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)過(guò)多時(shí)，工控機(jī)的CPU頻率較低，內(nèi)存又較小，無(wú)法同時(shí)識(shí)別、處理這么多的信號(hào)，使這些信號(hào)“撞車(chē)"，造成工控機(jī)“死機(jī)"。

處理辦法：因工控機(jī)主板內(nèi)存條插槽所限，只能將內(nèi)存擴(kuò)充至64M。主要解決途徑是降低工控機(jī)處理識(shí)別現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的頻率，避免信號(hào)“撞車(chē)"。具體方案為：工控機(jī)通過(guò)PLC連接現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)時(shí)，設(shè)定信號(hào)采樣周期為2s以上，對(duì)變化不大的模擬量信號(hào)如溫度等可設(shè)定10s以上。在WinCC編程過(guò)程中，將所有的模擬量信號(hào)采樣周期設(shè)定2s以上后，工控機(jī)“死機(jī)"現(xiàn)象很少發(fā)生。

二、因?yàn)榄h(huán)境溫度造成工控機(jī)“死機(jī)"

原因分析：工控機(jī)對(duì)環(huán)境溫度比較敏感，夏季炎熱，空調(diào)損壞時(shí)，工控機(jī)容易“死機(jī)"。

處理辦法：將空調(diào)修好，降低工控機(jī)環(huán)境溫度，保證工控機(jī)正常運(yùn)行。

一、因?yàn)橛布蛟斐晒た貦C(jī)“死機(jī)"

原因分析：當(dāng)工控機(jī)處理經(jīng)PLC傳送的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)過(guò)多時(shí)，工控機(jī)的CPU頻率較低，內(nèi)存又較小，無(wú)法同時(shí)識(shí)別、處理這么多的信號(hào)，使這些信號(hào)“撞車(chē)"，造成工控機(jī)“死機(jī)"。

處理辦法：因工控機(jī)主板內(nèi)存條插槽所限，只能將內(nèi)存擴(kuò)充至64M。主要解決途徑是降低工控機(jī)處理識(shí)別現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的頻率，避免信號(hào)“撞車(chē)"。具體方案為：工控機(jī)通過(guò)PLC連接現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)時(shí)，設(shè)定信號(hào)采樣周期為2s以上，對(duì)變化不大的模擬量信號(hào)如溫度等可設(shè)定10s以上。在WinCC編程過(guò)程中，將所有的模擬量信號(hào)采樣周期設(shè)定2s以上后，工控機(jī)“死機(jī)"現(xiàn)象很少發(fā)生。

二、因?yàn)榄h(huán)境溫度造成工控機(jī)“死機(jī)"

原因分析：工控機(jī)對(duì)環(huán)境溫度比較敏感，夏季炎熱，空調(diào)損壞時(shí)，工控機(jī)容易“死機(jī)"。

處理辦法：將空調(diào)修好，降低工控機(jī)環(huán)境溫度，保證工控機(jī)正常運(yùn)行。

三、因?yàn)楣た貦C(jī)內(nèi)部散熱不良造成工控機(jī)“死機(jī)"

原因分析：工控機(jī)所處的環(huán)境較惡劣，除溫度高外，灰塵也較大。當(dāng)工控機(jī)內(nèi)進(jìn)入灰塵，各種板卡、CPU等電子元器件散熱效果差，造成工控機(jī)“死機(jī)"。

處理辦法：定期清除工控機(jī)內(nèi)部灰塵，保持良好通風(fēng)。

四、檢查CPU風(fēng)扇和主機(jī)電源風(fēng)扇

原因分析：工控機(jī)的散熱主要通過(guò)CPU風(fēng)扇和電源風(fēng)扇進(jìn)行。當(dāng)CPU風(fēng)扇損壞時(shí)，CPU的溫度升高，極易造成工控機(jī)“死機(jī)"。

處理辦法：經(jīng)常檢查工控機(jī)的風(fēng)扇，及時(shí)更換損壞的風(fēng)扇。中控室的工控機(jī)出廠(chǎng)時(shí)CPU只加裝了散熱片，沒(méi)有風(fēng)扇。后加裝專(zhuān)用散熱風(fēng)扇，CPU的溫度降低了近5℃。

五、經(jīng)常清理臨時(shí)產(chǎn)生的文件

原因分析：工控機(jī)在運(yùn)行時(shí)，會(huì)產(chǎn)生大量的臨時(shí)文件如Temp文件，這些文件占用著硬盤(pán)和系統(tǒng)資源，影響工控機(jī)處理信息的速度。定期檢查硬盤(pán)并刪除臨時(shí)性文件，提高工控機(jī)處理信息的速度。

六、經(jīng)常維護(hù)系統(tǒng)

原因分析：因編輯控制程序等原因，系統(tǒng)中加裝了其它應(yīng)用軟件，太多的應(yīng)用軟件會(huì)讓工控機(jī)的運(yùn)行速度越來(lái)越慢。因此每隔一段時(shí)間，對(duì)工控機(jī)做一次全面的維護(hù)，點(diǎn)擊“開(kāi)始→程序→附件→系統(tǒng)工具→維護(hù)向?qū)?，然后點(diǎn)擊“確定"按鈕即對(duì)工控機(jī)進(jìn)行全面的維護(hù)，這樣能使工控機(jī)保持最佳狀態(tài)。對(duì)硬盤(pán)最好每隔1個(gè)月就做1次“硬盤(pán)碎片整理"，整理之后能加快程序運(yùn)行速度。

七、由信息阻斷造成工控機(jī)“死機(jī)"

原因分析：中控室工控機(jī)（上位機(jī)）監(jiān)視和控制S7-400PLC（下位機(jī)），信息阻斷時(shí)故障現(xiàn)象為：工控機(jī)畫(huà)面上監(jiān)控信號(hào)處出現(xiàn)“陰影“且信號(hào)數(shù)值都為零，上位機(jī)對(duì)下位機(jī)無(wú)法監(jiān)視和控制。這種故障與上面提到的“死機(jī)"現(xiàn)象不一樣。該故障原因是由信息阻斷造成的，由于下位機(jī)“死機(jī)"或傳輸信號(hào)網(wǎng)線(xiàn)和網(wǎng)卡發(fā)生故障，導(dǎo)致上位機(jī)接收不到信號(hào)引起，其實(shí)上位機(jī)并沒(méi)有“死機(jī)"。這種故障在2001年11月初發(fā)生過(guò)，由于網(wǎng)線(xiàn)和網(wǎng)卡接觸不良導(dǎo)致上位機(jī)對(duì)下位機(jī)無(wú)法監(jiān)視和控制。

處理辦法：當(dāng)上位機(jī)畫(huà)面出現(xiàn)“陰影"時(shí)，首先檢查下位機(jī)的工作狀態(tài)，S7-400PLC的CPU模板上有各種錯(cuò)誤指示燈，可根據(jù)指示燈的狀態(tài)進(jìn)行操作。如果PLC“死機(jī)"，用鑰匙將PLC的CPU重新啟動(dòng)就能恢復(fù)正常。如果網(wǎng)線(xiàn)和網(wǎng)卡有問(wèn)題，操作工應(yīng)立即檢查上、下位機(jī)的信號(hào)電纜插頭有無(wú)接觸不良，用手對(duì)各插頭輕壓或擺動(dòng)，很有可能找出故障點(diǎn)。

八、建議工控機(jī)升級(jí)

目前，通過(guò)以上措施，工控機(jī)的“死機(jī)"次數(shù)大大減少。但是，由于上位機(jī)的硬件配置較低，軟件操作和控制系統(tǒng)版本也較低，上位機(jī)的處理信息速度還較慢，建議升級(jí)工控機(jī)，增加CPU頻率、內(nèi)存容量和硬盤(pán)容量。這樣能大幅度提高工控機(jī)處理信息的速度，避免工控機(jī)“死機(jī)"現(xiàn)象的發(fā)生。

奧地利貝加萊逆變模塊

ACOPOSmulti伺服驅(qū)動(dòng)器-逆變模塊

8BVI0014HWS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 1.4A,HV,柜內(nèi)安裝

8BVI0028HWS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 2.8A,HV,柜內(nèi)安裝

8BVI0055HWS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 5.5A,HV,柜內(nèi)安裝

8BVI0110HWS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 11A,HV,柜內(nèi)安裝

8BVI0014HCS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 1.4A, HV, 冷卻板或穿墻式安裝

8BVI0028HCS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 2.8A, HV, 冷卻板或穿墻式安裝

8BVI0055HCS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 5.5A, HV, 冷卻板或穿墻式安裝

8BVI0110HCS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 11A, HV, 冷卻板或穿墻式安裝

8BVI0014HWD0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 1.4A,HV,柜內(nèi)安裝,2個(gè)軸

8BVI0028HWD0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 2.8A,HV,柜內(nèi)安裝,2個(gè)軸

8BVI0055HWD0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 5.5A,HV,柜內(nèi)安裝,2個(gè)軸

8BVI0014HCD0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 1.4A, HV, 冷卻板或穿墻式安裝,2個(gè)軸

8BVI0028HCD0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 2.8A, HV, 冷卻板或穿墻式安裝,2個(gè)軸

8BVI0055HCD0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 5.5A, HV, 冷卻板或穿墻式安裝,2個(gè)軸

8BVI0440HWS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 44A,HV,柜內(nèi)安裝

8BVI0220HCS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 22A, HV, 冷卻板或穿墻式安裝

8BVI0440HCS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 44A, HV,  冷卻板或穿墻式安裝

8BVI0880HWS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 88A, HV, 柜內(nèi)安裝

8BVI0880HCS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 88A, HV, 冷卻板或穿墻式安裝

ACOPOSmulti伺服驅(qū)動(dòng)器-再生線(xiàn)圈

8BVR0110H100.100-1 ACOPOSmulti 再生線(xiàn)圈 15A, 480V, 端子

8BVR0440H100.101-2 ACOPOSmulti 再生線(xiàn)圈 44A, 480V, 端子

8BVR0880H100.100-1 ACOPOSmulti 再生線(xiàn)圈 89A, 480V, 端子

ACOPOSmulti伺服驅(qū)動(dòng)器-電源模塊

8BVP0110HW00.000-1 ACOPOSmulti 電源模塊 11A, 800V,柜內(nèi)安裝

8BVP0440HW00.000-1 ACOPOSmulti 電源模塊 44A, 800V,柜內(nèi)安裝

8BVP0880HW00.000-1 ACOPOSmulti 電源模塊 88A,800V,柜內(nèi)安裝

8BVP0110HC00.000-1 ACOPOSmulti 電源模塊 11A, 800V, 冷卻板或穿墻式安裝

8BVP0440HC00.000-1 ACOPOSmulti 電源模塊 44A, 800V, 冷卻板或穿墻式安裝

8BVP0880HC00.000-1 ACOPOSmulti 電源模塊 88A, 800V, 冷卻板或穿墻式安裝

ACOPOSmulti伺服驅(qū)動(dòng)器-擴(kuò)展模塊

8BVE500HW00.000-1 ACOPOSmulti擴(kuò)展模塊 50A, HV, 柜內(nèi)安裝

8BVE0500HC00.000-1 ACOPOSmulti擴(kuò)展模塊 50A, HV, 冷卻板或穿墻式安裝

    伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱(chēng)為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品。

     目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。

功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

　　隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

　　伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

　一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。

　　1、位置控制：位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值，由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很?chē)?yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

　　2、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線(xiàn)裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。

　　3、速度模式：通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的最終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。

　　如果對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒(méi)有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。

　　如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

　　如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)，如果本身要求不是很高，或者基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求，采用位置控制方式。

　伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)的主要控制方式

　　伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)的主要控制方式為：位置控制、速度控和轉(zhuǎn)矩控制。

　　位置控制：是指驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩均于控制，上位機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)器發(fā)脈沖串進(jìn)行轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角的控制，輸入的脈沖頻率控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，輸入的脈沖個(gè)數(shù)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度。

　　速度控制：是指驅(qū)動(dòng)器僅對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，電機(jī)的轉(zhuǎn)角由CNC取驅(qū)動(dòng)器反饋的A、B、Z編碼器信號(hào)進(jìn)行控制，CNC對(duì)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的是模擬量（電壓）信號(hào)，范圍為+10V～-10V，正電壓控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，負(fù)電壓控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，電壓值的大小決定電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)。

　　轉(zhuǎn)矩控制：是指伺服驅(qū)動(dòng)器僅對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩不在隨負(fù)載變，只聽(tīng)從于輸入的轉(zhuǎn)矩命令，上位機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的是模擬量（電壓）信號(hào)，范圍為+10V～-10V，正電壓控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，負(fù)電壓控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，電壓值的大小決定電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩。電機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角由上位機(jī)控制